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Jun 07, 2023

AI のおかげで、ロボットは周囲の状況を認識します

Rob Spiegel | 6 giugno 2023 I robot sono nati con funzionalità limitate.dentro

ロブ・シュピーゲル | 2023 年 6 月 6 日

ロボットは限られた機能から始まりました。 数十年初め、ロボットは主に自動車生産に使われていました。 彼らは檻の中で生活し、通常は溶接か塗装といった 1 つの仕事を任されていました。 詳細でコストのかかるプログラミングが必要でした。

60年という月日がどれほど大きな違いを生むのか。 現在、ロボットは幅広いタスクを実行できるようになり、人間の作業者の周囲でも安全に作業できます。 プログラミングは必要なく、環境とその環境をナビゲートする最適な方法を学ぶことができます。 さらに、価格もずっと安くなります。

Reliabotics の CTO である Juan Vega は、6 月 14 日水曜日、午前 10 時 45 分から午前 11 時 30 分までニューヨークの IME East で行われる基調講演「ロボティクスとオートメーション業界の最新情報」でロボット工学の新しい世界を探ります。

ロボットはここ数十年で大きな進歩を遂げました。 過去 5 年間で、ロボット技術は特に急激な成長を遂げてきました。 「以前は、ロボットやロボットはフェンスの中に配置され、閉じられていました。今では自律型ロボットが登場しており、ロボット企業はコストを下げています」とベガ氏はデザインニュースに語った。 「ロボットは環境を認識できるようになりました。以前は環境を制御する必要がありました。現在、私たちはロボットに新しいタスクを教える機械学習と AI アルゴリズムに注目しています。」

テクノロジーはロボットに周囲の状況を認識させ、その中を安全に移動する方法を与えています。 「ロボットはカメラと RF センサーを使用して、環境のより適切なマッピングを取得しています」と Vega 氏は言います。 「ロボットは、拾う必要のある物の位置を判断でき、障害物も認識しています。そのため、ロボットは、どこで拾えばよいのか、どの障害物を乗り越えなければならないのかを知っています。」

ロボットにはコストのかかるプログラミングはもう必要ありません。 ソフトウェアの経験のない作業者でも、ロボットに何をする必要があるかを教えることができます。 「マテリアルハンドリングの進歩が見られますが、その進歩は溶接や表面仕上げにも当てはまります。プログラマーがロボットにポイント 1 からポイント 2 への行き方を指示する必要はありません」と Vega 氏は言います。 「以前は、BASIC や Fortran などの複数のプログラミング言語を使用する必要がありました。現在では、商用テクノロジーを使用することで、ロボットは、磨く、研磨する、スプレーするなど、人間が行っていることを模倣することができます。人々は危険な作業の多くから移住しています。タスク。」

ロボットが複雑なタスクを実行できる安全な機械に開発されたのは、ここ数年のことです。 「2010 年代に、協働ロボットの登場が見られました。ロボット用のアプリ ストアが登場し始めました。ロボットは、プログラムするのが非常に難しいものから、簡単に構成できるものになりました」と Vega 氏は言います。 「ロボットをある点から別の点にドラッグすることでロボットに教えることができます。現在、私たちはそれから脱却しています。ロボットにターゲットゾーンを示すと、アルゴリズムが動きを解決します。まだ多くの企業がそれを行っているわけではありませんが、多くのスタートアップ企業がそれを開発しています。」

ロボットが製造業や倉庫を引き継いでいます。 「従来の製造業や屋内倉庫を見ると、ロボットの軍隊が見えます。彼らは異なるテクノロジーを使用しています。彼らはアマゾンのように環境をマッピングしています」とベガ氏は語った。

ニューヨーク市の地下鉄の壁の側面にロボットが穴を開けています。 これは建設現場で働くロボットの例です。

現在、ロボットは従来の分野を超えて、ロボットにとって新たな分野にも進出しています。 「クーカは医療分野でMRIを使ってすばらしいことをやっている。彼らは超音波装置を動かす大型ロボットを持っている。ロボット手術は日に日に成長している」とベガ氏は語った。 「私たちは建設現場でロボットを目にしています。そこでの最大の問題は、非静的環境です。そのため、ロボットに認識させるために、ライダーや 3D ビジョンなど、さまざまな技術を使用します。」

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